1. Instalar Vino VNC.
sudo apt-get install vino
2. Ingresar a las preferencias.
vino-preferences
3. Habilitar Allow other users to view your desktop y Allow other users to control your desktop.
4. Desactivar You must confirm each access to this machine.
5. Y lo mas importante colocar clave.
6. Se agrega la regla para permitir conectarse al puerto 5900 VNC
sudo ufw allow from any to any port 5900
7. Se instala Dconf
sudo apt-get install dconf-editor
8. Corremos Dconf
dconf-editor
9. Deshabilitamos require encryption
org > gnome > desktop > remote-access
10. Abrimos Session and Startup y habilitamos Desktop Sharing
11. Reiniciamos y listo
Muchas gracias, me sirvio la información para setear las pcs de casa ! …